虛擬人機工程仿真,虛擬人機工程仿真

1、機器人仿真工程師有前途嗎？

   我在廣東粵為工業(yè)機器人培訓學校學習完出來的，就是干機器人仿真的，我用的是ROBCAD這種，，高手很少的。還要看你是什么地方人，準備在哪里工作的，在南方干這種用ROBCAD仿真的高手一個月的月薪是1W—2W吧，主要還是看你的應用工程師這面的水平了。仿真如果要是能在離線編程這方面發(fā)展的話，前景非常好。

我是干機器人仿真的，看你學習的哪種軟件了，我用的是robcad這種，，高手很少的。還要看你是什么地方人，準備在哪里工作的，在南方干這種用robcad仿真的高手一個月的月薪是個月的時間。主要還是看你的應用工程師這面的水平了。仿真如果要是能在離線編程這方面發(fā)展的話，前景非常好。

2、什么是虛擬仿真？有哪些具體的應用領域？

   虛擬仿真（irtual Reality）：仿真（simulation）技術，或稱為模擬技術，就是用一個系統模仿另一個真實系統的技術。虛擬仿真實際上是一種可創(chuàng)建和體驗虛擬世界（irtual World）的計算機系統。

?此種虛擬世界由計算機生成，可以是現實世界的再現，亦可以是構想中的世界，用戶可借助視覺、聽覺及觸覺等多種傳感通道與虛擬世界進行自然的交互。

[1]它是以仿真的方式給用戶創(chuàng)造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維虛擬世界,并通過頭盔顯示器（HMD）、數據手套等輔助傳感設備，提供用戶一個觀測與該虛擬世界交互的三維界面，使用戶可直接參與并探索仿真對象在所處環(huán)境中的作用與變化，產生沉浸感。R技術是計算機技術、計算機圖形學、計算機視覺、視覺生理學、視覺心理學、仿真技術、電子技術、多媒體技術、信息技術、立體顯示技術、傳感與測量技術、軟件工程、語音識別與合成技術、人機接口技術、網絡技術及人工智能技術等多種高新技術集成之結晶。其逼真性和實時交互性為系統仿真技術提供有力的支撐。

具有沉浸性（immersion）、交互性（interaction）和構想性（imagination），使人們能沉浸其中，超越其上，出入自然，形成具有交互效能多維化的信息環(huán)境。

業(yè)界很多虛擬現實只能提供三維漫游等簡單的視景開發(fā)支持，其擁有的幾何模型干涉檢查、交互操作支持等也非常簡單，而為此特殊開發(fā)的專用模塊不但價格昂貴，且源代碼開放難以滿足用戶個性化開發(fā)應用需。真正的虛擬仿真應提供復雜場景圖形、聲音、交互操作、干涉檢查等多方面的支持，從而可以簡化應用系統的開發(fā)，提供應用系統的功能和性能。平臺系統表現為一個視景和聲音開發(fā)支撐平臺和多個開發(fā)支持工具（幾何對象干涉檢查工具包、通用虛擬手開發(fā)工具包、粒子生成與控制工具、不規(guī)則幾何體構造工具、流場可視化工具包）?？梢詾橛脩籼峁└黝恦r應用系統的開發(fā)。概括地說，虛擬現實是人們通過計算機對復雜數據進行可視化操作與交互的一種全新方式，與傳統的人機界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現實在技術思想上有了質的飛躍。

虛擬現實中的“現實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實際上可實現的，也可以是實際上難以實現的或根本無法實現的。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此，虛擬現實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投射”到這個環(huán)境中，并操作、控制環(huán)境，實現特殊的目的，即人是這種環(huán)境的主宰。

3、虛擬仿真技術的基本特性

   虛擬仿真技術具有以下四個基本特性： 隨著虛擬現實技術的發(fā)展，對汽車的一種全新演繹方式產生。通過虛擬現實仿真平臺可以實現網上看車及交互功能，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感的模擬，及時、沒制地觀察三度空間內的汽車。

4、proteus仿真步驟

   1：在PROTEUS中畫好能用于仿真的線路圖，即所用的件都應有仿真模型；

如果線路圖中沒有單片機，則保存后就可以仿真了！

2：編制相應的單片機程序，可以在PROTEUS中編譯，也可以在相應的單片機開發(fā)平臺中編譯（不同的單片機的開發(fā)平臺不同）。

a) 如在PROTEUS中編譯，要在“源程序”》“定義生成代碼工具”中設定，不同的單片機設定不同，然后可以調入源程序；編譯，把編譯編譯后的代碼插入單片機中（在單片機屬性中設定），接著就可以仿真，如果仿真結果不對，修改程序，重新編譯、運行，直到正確為止；

b) 如在單片機平臺下編譯，則進入單片機開發(fā)平臺，編譯正確后（指語法沒問題），再到PROTEUS平臺中把生成的代碼調入，仿真運行。如果仿真有問題，回到單片機開發(fā)平臺，重新編譯，再進到PROTEUS中仿真，直到正確為止。

有時在仿真時可能會發(fā)現PROTEUS圖有問題，就直接改圖，直到正確為止。

1. 在PROTEUS中畫好能用于仿真的線路圖，即所用的件都應有仿真模型。

2. 編制相應的單片機程序，可以在PROTEUS中編譯，也可以在相應的單片機開發(fā)平臺中編譯（不同的單片機的開發(fā)平臺不同）。

1. 如在PROTEUS中編譯，要在《“源程序”》“定義生成代碼工具”中設定，不同的單片機設定不同，然后可以調入源程序；編譯，把編譯編譯后的代碼插入單片機中（在單片機屬性中設定），接著就可以仿真，如果仿真結果不對，修改程序，重新編譯、運行，直到正確為止。

2. 如在單片機平臺下編譯，則進入單片機開發(fā)平臺，編譯正確后（指語法沒問題），再到PROTEUS平臺中把生成的代碼調入，仿真運行。如果仿真有問題，回到單片機開發(fā)平臺，重新編譯，再進到PROTEUS中仿真，直到正確為止。

3. 有時在仿真時可能會發(fā)現PROTEUS圖有問題，就直接改圖，直到正確為止。

..連接好你的的電路，左下角有一個按鈕，你點了就可以仿真了