醫(yī)用虛擬人,醫(yī)用虛擬人骨軟件

1、社保交費(fèi)上的虛擬人是啥意思

   社保累計(jì)交滿十五年就可以享受養(yǎng)老待遇的，社?？梢匝a(bǔ)繳的，中斷也沒關(guān)系，只要累計(jì)交滿十五年就可以了

我。。知。。道

加。。我。。。。聊

2、醫(yī)用機(jī)器人的定義是什么?

   醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有運(yùn)送物品機(jī)器人、移動(dòng)病人機(jī)器人、臨床醫(yī)療用機(jī)器人和為殘疾人機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等

3、虛擬人的介紹

   研制“虛擬人”的目的，是為醫(yī)學(xué)或其他學(xué)科的研究提供更為精致的演示條件。比如，研究手術(shù)方案或試驗(yàn)新型藥物，都可以讓“虛擬人”來充當(dāng)試驗(yàn)者。美國某研究所的研究人員，為了測試一種治療糖尿病新藥的療效，他們首先操控計(jì)算機(jī)讓“虛擬人”患上糖尿病。這個(gè)過程很簡單，只是用鼠標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)擊，就“切除”了“虛擬人”的胰腺或其它器，并讓“虛擬人”的體重發(fā)生變化，幾秒鐘后一個(gè)健康的“虛擬人”就能變成一位糖尿病患者。然后，研究人員將試用新藥的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，不斷觀察“虛擬病人”的反應(yīng)，調(diào)整用藥劑量和用藥方法，最終得出結(jié)論。這種方法至少能為研究人員節(jié)省3年的時(shí)間。現(xiàn)在，除了用于開發(fā)糖尿病的新藥以外，研究人員還在嘗試用“虛擬人”對(duì)治療風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、哮喘病等其它新藥進(jìn)行測試。

此外，在軍事醫(yī)學(xué)上，也可以讓“虛擬人”來試驗(yàn)核武器、化學(xué)武器和生物武器對(duì)人體造成的各種疾患，以及治療方法。

用電腦制作“虛擬人”，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是采集各種人體數(shù)據(jù)。首先需要確定出一個(gè)理想的人體樣本；然后經(jīng)過尸體解剖、拍照、分析；再將數(shù)據(jù)輸入電腦進(jìn)行合成，從而制成一個(gè)完整的立體人類生理結(jié)構(gòu)。

這項(xiàng)研究工作，由美國最先進(jìn)行。他們于年提出了“可視虛擬人”的概念，并于年制成了世界第一具男性“虛擬人”。年又通過對(duì)一具女尸的解剖，在電腦中儲(chǔ)存了高達(dá)年時(shí)間建立具有東方人特征的數(shù)據(jù)庫。

我國對(duì)“虛擬人”的研究。在月日時(shí)分，我國首例女性虛擬人數(shù)據(jù)集在位于廣州市的解放軍第一軍醫(yī)大學(xué)構(gòu)建成功，這標(biāo)志著繼美國、韓國后，中國成為世界上第三個(gè)擁有本國虛擬人數(shù)據(jù)庫的國家。

虛擬人是指通過數(shù)字技術(shù)模擬真實(shí)的人體器而合成的三維模型。

這種模型不僅具有人體外形以及肝臟、心臟、腎臟等各個(gè)器的外貌，而且具備各器的新陳代謝機(jī)能，能較為真實(shí)地顯示出人體的正常生理狀態(tài)和出現(xiàn)的各種變化。

現(xiàn)在也指代一些依靠技術(shù)平臺(tái)制造的虛擬人物，如翎、洛天依等。

4、機(jī)器人怎樣在醫(yī)用領(lǐng)域?qū)嶋H操作的?

   1、 外科手術(shù)機(jī)器人

外科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和手術(shù)中影像引導(dǎo)醫(yī)用機(jī)器人。

創(chuàng)外科手術(shù)(創(chuàng)手術(shù))即醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)，符合當(dāng)今國際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域提出的少創(chuàng)和無創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展趨勢，得到了很大的發(fā)展。特別是近年來，型機(jī)械電子系統(tǒng)(MEMS)研究的開展和深入，使得小技術(shù)、型系統(tǒng)獲得迅速的發(fā)展，從而極大地促進(jìn)了醫(yī)療用機(jī)器人的型化、觀化，為研制進(jìn)入人體內(nèi)的醫(yī)療用型機(jī)器人創(chuàng)造了條件。日本東北大學(xué)目前正在研究制作一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，他們利用細(xì)加工技術(shù)，采用形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)，研制適合于人體腸道或血管環(huán)境下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。小型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攜帶光學(xué)成像、體內(nèi)照明、前端物鏡粘附物清除裝置自動(dòng)進(jìn)入人體完成體內(nèi)觀察和治療。他們還將進(jìn)一步研制和開發(fā)體內(nèi)自主行走式診斷治療、體內(nèi)細(xì)手術(shù)、體內(nèi)藥物直接投放等功能。

上海交通大學(xué)儀器工程系目前在國家八六三高技術(shù)基金資助下研究全方向蠕動(dòng)式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，通過電磁驅(qū)動(dòng)方式由驅(qū)動(dòng)源攜帶全套光學(xué)檢測系統(tǒng)、欽激光手術(shù)等裝置進(jìn)入人體腸道，取代當(dāng)前傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)內(nèi)窺鏡，適應(yīng)無創(chuàng)和少創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢。

據(jù)最近的文獻(xiàn)報(bào)道，雖然這項(xiàng)外科手術(shù)的革命一醫(yī)學(xué)內(nèi)窺鏡技術(shù)革命已取得了不少成果，在各方面也已有很多突破，但目前還處于實(shí)驗(yàn)研究階段，沒有能夠進(jìn)入人體進(jìn)行實(shí)用性診療，這主要是驅(qū)動(dòng)器及可靠性方面的技術(shù)課題還沒有得到很好的解決。日本醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究的一個(gè)重要目標(biāo)是開發(fā)能在血管中進(jìn)行診斷、監(jiān)測和治療作業(yè)的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)。此型機(jī)器人是另一意義上的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，該系統(tǒng)與人體體外是無線連接，而由醫(yī)生用注射器將其推入人體內(nèi)部，然后由該系統(tǒng)所攜帶的生物傳感器對(duì)人體各組織進(jìn)行檢測，并把信輸入到系統(tǒng)信息處理中心進(jìn)行分析處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有病變的組織時(shí)，該型機(jī)器人系統(tǒng)的控制中心就發(fā)出信，自動(dòng)釋放出其系統(tǒng)內(nèi)所攜帶的型手術(shù)機(jī)器人，對(duì)病變組織細(xì)胞進(jìn)行直接手術(shù)治療或注射藥物。由于該型機(jī)電系統(tǒng)要很高，需要在僅有不到一毫米的空間內(nèi)裝入驅(qū)動(dòng)器、傳感器及信處理器等，而且無線傳輸目前還不能達(dá)到充足的能量，所以該系統(tǒng)還有待于進(jìn)一步完善，需要解決型器件的加工制造、裝配及無線通信和遙控技術(shù)、無線能量傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。

創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的另外一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是對(duì)一些醫(yī)院臨床中使用的醫(yī)療器械進(jìn)行改進(jìn)使其精確度、自動(dòng)化程度更高。由于近年來機(jī)械電子技術(shù)及其它各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展使該領(lǐng)域也得到了很大的發(fā)展。隨著普通醫(yī)療器械的精度和可操作程度的提高，外科手術(shù)的成功性同時(shí)加大，從另一方面體現(xiàn)了創(chuàng)外科手術(shù)的要。

影像引導(dǎo)外科手術(shù)主要包括矯形外科手術(shù)、脊柱外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)等。其最典型的影像引導(dǎo)機(jī)器人外科手術(shù)是耽關(guān)節(jié)修復(fù)手術(shù)的自動(dòng)植入手術(shù)，手術(shù)所用的就是人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。還有一個(gè)典型應(yīng)用例子是腦神經(jīng)外科中穿刺插管的誘導(dǎo)手術(shù)，由腦手術(shù)穿刺機(jī)器人來進(jìn)行穿刺手術(shù)，用機(jī)器人控制中心借助于X一CT計(jì)算出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，然后由穿刺機(jī)器人執(zhí)行穿刺手術(shù)。影像引導(dǎo)機(jī)器人外科手術(shù)的發(fā)展關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)的控制，虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境和先進(jìn)人機(jī)交換技術(shù)的發(fā)展。

2、 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

從八十年代開始，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人有了很大發(fā)展，其應(yīng)用范圍已擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，如機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)(機(jī)械手)、智能型輪椅、家庭日常生活和職業(yè)用生活護(hù)助及作業(yè)輔助型機(jī)器人等。

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用場合就是恢復(fù)四肢殘廢者手和腿實(shí)現(xiàn)象正常人一樣的功能，即在殘廢者和周圍環(huán)境間安裝上一機(jī)械假肢作為媒介，使前者能象正常人一樣用意識(shí)控制手足活動(dòng)，執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)械手包括手足型和搬運(yùn)及移動(dòng)型。手足型機(jī)械手包括肌電控制前臂假手、能步行及上下樓梯的動(dòng)力假腿和具有知覺的能動(dòng)假手等。搬運(yùn)及移動(dòng)型機(jī)器人包括患者升降機(jī)、抱起機(jī)器人、輸送及轉(zhuǎn)送機(jī)器人和移動(dòng)升降器等。隨著人們生活水平的提高，人類的平均壽命持續(xù)增長，人類社會(huì)向老齡化社會(huì)發(fā)展，與此相適應(yīng)的康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸向?yàn)槔夏耆硕鴥A斜，其應(yīng)用前景十分廣闊。

智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通機(jī)械，近年來發(fā)展非常迅速。輪椅已由過去的單純依靠人力操作發(fā)展到現(xiàn)在的智能輪椅。智能輪椅運(yùn)用了各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，從機(jī)械學(xué)領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、各類傳感器技術(shù)的應(yīng)用、信息處理中心的高效控制到人機(jī)技術(shù)等方面充分考慮到使用者的方便和需要。因此，輪椅已變成了一種高度自動(dòng)化的移動(dòng)機(jī)器人。日本東京大學(xué)為了幫助失去行走能力的老年人而開發(fā)了一種自動(dòng)操作的智能輪椅。該系統(tǒng)適合于在室內(nèi)環(huán)境下工作，由天花板上的燈光標(biāo)識(shí)器來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)(燈光標(biāo)識(shí)器的位置按一定的要布置)，輪椅的頂部裝有CCD攝像機(jī)(通過一大視角的透鏡)，由CCD攝像機(jī)對(duì)天花板上燈光標(biāo)識(shí)器位置的檢測來控制驅(qū)動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)。為了檢測前進(jìn)道路上的障礙物，輪椅前端裝有超聲波檢測器。如在行進(jìn)過程中超聲波檢測器檢測到有障礙物時(shí)，控制中心會(huì)立即發(fā)出相應(yīng)轉(zhuǎn)變或停止的控制信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該智能輪倚系統(tǒng)能改善老年人的生活質(zhì)量，減少看護(hù)者的負(fù)擔(dān)。

醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)主要是醫(yī)院內(nèi)部搬運(yùn)機(jī)器人，其主要功能是運(yùn)送食物、藥品及一些醫(yī)療器械、病人病歷檔案等，它不同于一般的位置固定的生產(chǎn)裝配場合中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。國外研究的一種叫“HelpMater”的機(jī)器人已經(jīng)在醫(yī)院內(nèi)使用，它能夠小時(shí)高效工作。醫(yī)院工作人員能把醫(yī)院內(nèi)走廊，電梯的幾何和斷層圖象信息輸入到該機(jī)器人的控制系統(tǒng)內(nèi)使其能自動(dòng)工作。另外日本的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室已在研究一種能提升病人的機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)⒉∪藦牟〈采咸嵘饋聿哑溥\(yùn)送到醫(yī)院衛(wèi)生間、食堂等其它地方。但是該系統(tǒng)所需的各項(xiàng)技術(shù)如能量供應(yīng)、人機(jī)交互系統(tǒng)等還有待于進(jìn)一步解決和完善。

3、討論與展望

國外關(guān)于醫(yī)學(xué)機(jī)器人的研究雖然已取得了不少成就，但離生物機(jī)器人還有相當(dāng)?shù)木嚯x，因此還有很多工作要做。國內(nèi)關(guān)于這方面的研究較少，主要是集中在假肢領(lǐng)域，希望能對(duì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域加強(qiáng)研究。這一領(lǐng)域需要機(jī)械、電子等各方面知識(shí)，所以應(yīng)集中集團(tuán)力量，趕上發(fā)達(dá)國家水平，研制出醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的各種機(jī)器人，從而研究生物機(jī)器人。

4、總結(jié)

機(jī)器人技術(shù)被列為O世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化?！辈僮鳈C(jī)器人系統(tǒng)作為一項(xiàng)典型的多學(xué)科交叉的成果，為機(jī)器人技術(shù)開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)域。它的成功使生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)驗(yàn)擺脫了對(duì)培養(yǎng)特殊操作人員的依賴，實(shí)現(xiàn)了高效率、高成功率、高難度的操作，可以說是生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)驗(yàn)手段的一次革命性變革。同時(shí)，此項(xiàng)操作在疾病的診斷與治療、新藥物的研究與制造、器移植、功能基因研究等方面都將有廣泛而重要的應(yīng)用，對(duì)基因工程的發(fā)展產(chǎn)生重要的影響，在后人類基因組計(jì)劃中發(fā)揮很大的作用，可以為制藥等新興產(chǎn)業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

世界各國都在研究醫(yī)用機(jī)器人。年，世界上第一個(gè)醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操控的手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”誕生了。它集手臂、攝像機(jī)、手術(shù)儀器于一身。這一套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置拍攝人體內(nèi)立體影像的攝影機(jī)，機(jī)械手臂可連接各種精密手術(shù)器械并如手腕般靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。醫(yī)生通過手術(shù)臺(tái)旁的計(jì)算機(jī)操縱桿精確控制機(jī)械臂，具有人手無法相比的穩(wěn)定性、重現(xiàn)性及精確度，侵害性更小，減少疼痛及并發(fā)癥，縮短病人手術(shù)后住院的時(shí)間。指揮機(jī)器人做手術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是醫(yī)生不必到手術(shù)現(xiàn)場，可以通過網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人，為在異地的病人做遠(yuǎn)程手術(shù)。實(shí)踐證明，“達(dá)芬奇”做手術(shù)比人類更精確，失血更少，病人復(fù)原更快。